[Teleop 手套] 教育学校的校准漂移(高级)

我们正在 SVRC 机器人学院围绕 Teleop 手套赛道组织讨论。 团队在数据收集块之前应该多久重新校准一次?...

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我们正在 SVRC 机器人学院围绕 Teleop 手套赛道组织讨论。 团队在数据收集块之前应该多久重新校准一次? 背景:该主题面向教育工作者学校,重点关注高级执行力。 请分享您自己构建的实用细节。 如果您做出回应,请包括您观察到的一项具体指标、约束或故障模式。

模块:Teleop 手套 · 受众:教育工作者-学校 · 类型:问题

标签: 远程手套、教育者学校、高级、校准漂移

评论 1

有用的角度。 如果可能,请包括您的硬件设置、控制循环速率以及您在第一次失败尝试后更改的内容。

评论2

在我们的 Teleop 手套测试中,最大的问题是训练之间的一致性。 我们通过标准化运行前检查和记录固定指标集进行了改进。

评论3

对于下周尝试此操作的团队:您可以在 2 小时内运行一个小实验来在扩展之前验证此建议是什么?