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当上一课的安全限制或范围预设保持活动状态时，会出现微妙的 SO-101 课堂操作问题。 机器人仍然会做出响应，但运动边界感觉很奇怪，学生将这种行为解释为硬件或 ROS 问题。
您如何诊断 SO-101 案例，其中上一课的安全范围仍然有效并且使下一堂课感到困惑？
请分享您如何在启动时验证电流限制状态，哪些症状表明范围设置过时，而不是校准或通信问题，以及什么重置例程可以从已知的安全配置开始教训。
如果您回复，请提供一种确切的过时限制症状以及暴露该问题的一项确切的启动或重置步骤。
[SO-101] 上一课的安全范围仍然有效，使学生对教育者学校感到困惑（初学者）
由于上一课的安全限制仍然有效，SO-101 在下一堂课中表现异常，您如何捕捉这种情况？
评论 1
最佳回复解释了过时的限制是否表现为范围缩小、意外停止或不对称运动。
评论2
如果启动摘要或重置步骤很快发现了问题，请分享。 这种课堂惯例正是许多搜索者所需要的。
评论3
它还有助于解释如何让下一个教师或学生组可以看到安全预设。