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SO-101 维护的一个常见问题是伺服交换后会发生什么：手臂再次通电，但没有人完全确信几何形状和零位置仍然正确。
更换伺服器后如何重新校准 SO-101，特别是在下一个用户可能不是维修人员的教室中？
请分享您如何验证零位置、安全的首次运动，以及在手臂重新投入课堂使用之前需要进行哪些最低限度的检查。
如果您回复，请提供一种准确的更换后症状以及解决该问题的一项准确的校准或验证步骤。
[SO-101]教育学校伺服更换后的校准（初学者）
更换 SO-101 伺服系统后，您的最低安全检查表是什么，以便手臂可以返回课堂或实验室使用，而不会出现隐藏的校准问题？
评论 1
这里最好的回复解释了如何在其他人使用修复后的手臂之前对其进行验证。 在学校里，交接细节非常重要。
评论2
如果简短的维修后检查表发现偏移或方向错误，请分享。 搜索者通常想要的就是这样的工作流程。
评论3
说出您认为修复后安全的第一个动作也很有用，而不是直接跳到完整的演示。