邮政
使用乐机器人的 DK1 团队经常达到技术上完成校准的程度，但重投影误差或多视图对齐对于严肃的数据工作来说仍然令人怀疑。
在收集重要片段之前，您如何在 DK1 和 LeRobot 工作流程中验证相机校准质量？
请分享重投影误差在您的设置中意味着什么，校准后如何测试真实世界的对准，以及何时决定必须重新运行校准。
如果您回复，请提供一种准确的校准症状和一种有帮助的准确验证步骤或阈值。
[TRLC-DK1] 乐机器人相机标定和重投影误差（中级）
您如何判断 DK1 相机校准是否真正足以满足乐机器人数据收集的要求，而不是仅仅完成且没有错误？
评论 1
优秀的回复将解释数值误差如何与实际任务质量相关，而不是将某一指标视为普遍真理。
评论2
如果您在校准后使用真实世界的对齐基准，请分享它。 这些检查是团队实际寻找的。
评论3
确定何时需要重新校准以及何时可以接受当前任务的小误差也很有用。