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雷罗特
浏览LeRobot开源机器人数据集:DROID-100,ALOHA双手册,SO-100.标准化的Parquet + MP4格式,在Hugging Face Hub上提供PyTorch流媒体支持.
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标准化格式和机器人学习数据集的中心.
概述
雷罗бот为机器人学习数据集提供统一格式和拥抱面孔枢纽.它拥有DROID-100,ALOHA,SO-100,以及其他设备,其有PyTorch加载器和流媒体支持.
规模和内容
- 统一数据集格式
- 拥抱面部中心集成
火器充电器,流动 - 基于 DROID-100 标准的数据集
官方链接
图书馆和工具
引用
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