乐机器人

概述

乐机器人为机器人学习数据集提供了统一的格式和Hugging Face hub。 它托管 DROID-100、ALOHA、SO-100 和其他带有 PyTorch 加载器和流支持的设备——通常被称为“机器人技术的 ImageNet”。

规模与内容

• 统一数据集格式
• 拥抱面部集线器集成
• PyTorch 加载器，流式传输
• DROID-100、ALOHA、SO-100、自定义数据集

官方链接

• huggingface.co/lerobot — 中心和数据集
• github.com/huggingface/lerobot — 库和工具

引文

请参阅 BibTeX 项目存储库和论文参考。