机器人技术基础模型培训数据集

基础模型数据集需要跨任务,实施方案和行动格式的宽度,但质量仍然比简单的规模更重要.

选择过器

• 体体多样性多种机器人可以提高通用化,但增加调整工作.
• 语言定位指令一致性影响下游定位.
• 政策培训变得更容易,当格式明确且可重复使用时.

主要参考

• ,我知道,我知道.
• ,我知道,我知道.
• T2)

最好的观众

这种集群帮助ML团队进行比较,公开生态系统数据集是否可以支持基础模型路径,或者是否需要特定领域的扩展.