桥数据V2

概述

BridgeData V2 提供了在 24 个环境中的 WidowX 机器人上收集的 60K 轨迹。 它支持多任务学习、自然语言调节以及以低成本转移到真实硬件。

规模与内容

• 60,000 轨迹
• 24 环境
• 13 操纵技巧
• WidowX 250s（低成本）
• 自然语言任务标签

官方链接

• bridgedata-v2.github.io — 项目网站及下载

引文

请参阅项目站点以获取 BibTeX 和论文参考。