返回Datasets
桥数据 V2
桥数据V2:60K轨迹,24个环境,13个技能.
[←数据集]
对于低成本机器人来说,大规模的操纵数据集.
概述
桥数据 V2 提供了24个环境中WidowX机器人收集的60K轨迹. 它支持多任务学习,自然语言调节和低成本转移到现实硬件.
规模和内容
- 走向的轨迹
- 24环境
- 13操纵技能
- 无人妻X 250s (低成本)
- 自然语言任务标签
官方链接
T1 ) 项目网站和下载
引用
查看项目网站,查看BibTeX和纸质参考.
公共数据集让你开始 定制数据让你进入生产.