接触丰富的集成数据收集试点

一个启动团队使用RCSV远程操作收集,故障重播和重训循环来提高成功和减少代时间.

挑战

接触任务的一致性较低

团队在接触故障后发现了不稳定的插入行为和恢复不佳,没有标准化的重播流.

RCSV 溶液

• Teleop数据集冲刺72小时的多模特示范,
• 失败包管道结构性失败事件直接输送到重训队列.
• 每周的基准测量度固定接触丰富的场景的回归检查.

6周内结果

• 任务成功:41% -> 78%
• 政策反复周期: 9天 -> 3天
• 无法恢复的故障率: 降低 52%

计划自己的飞行员

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