接触任务一致性低
该团队发现插入行为不稳定，接触失败后恢复不佳，没有标准化的重放流程。
接触丰富的装配的数据收集试点
一个初创团队使用 SVRC 远程操作收集、失败重放和再训练循环来提高成功率并减少迭代时间。
- Teleop数据集冲刺72 小时的多模式演示，包含力量和姿势流。
- 失败数据包管道结构化故障事件直接馈送到重新训练队列。
- 每周基准节奏对固定联系人丰富场景进行回归检查。
- 任务成功： 41% -> 78%
- 策略迭代周期： 9 天 -> 3 天
- 不可恢复的故障率： 下降 52%
一个初创团队使用 SVRC 远程操作收集、失败重放和再训练循环来提高成功率并减少迭代时间。
该团队发现插入行为不稳定，接触失败后恢复不佳，没有标准化的重放流程。