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<unk>股

<unk>杆:PyRep模拟中的100多个操作任务.VLA评估基准.BridgeVLA 88.2%,InternVLA.RCSV.

在 PyRep中进行100多个操纵任务.

概述

RLBench在 PyRep (CoppeliaSim) 模拟环境中提供了大量的操纵任务.任务包括选择位置,堆叠,打开抽等.广泛用于评估视觉语言行动模型和视觉动力政策.

关键结果 (最近)

桥维拉:88.2%的成功
内部VLA-M1:在子组上95%+

官方链接

代码和任务

我们的评估循环在物理平台上评分它们.

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