RLBench
PyRep 中有 100 多个操作任务。 VLA 和政策评估的标准基准。
概述
RLBench 在 PyRep (CoppeliaSim) 模拟环境中提供了大量的操作任务。 任务包括拾取、堆叠、打开抽屉等。 广泛用于评估视觉-语言-动作模型和视觉运动策略。
主要结果（最新）
- BridgeVLA：88.2% 成功
- InternVLA-M1：子集 95%+
官方链接
- github.com/stepjam/RLBench — 代码和任务
PyRep 中有 100 多个操作任务。 VLA 和政策评估的标准基准。
RLBench 在 PyRep (CoppeliaSim) 模拟环境中提供了大量的操作任务。 任务包括拾取、堆叠、打开抽屉等。 广泛用于评估视觉-语言-动作模型和视觉运动策略。