LIBERO
终身机器人学习基准。 130 个任务、空间/对象/目标套件。
概述
LIBERO 评估终身学习：智能体必须按顺序学习新任务而不会忘记。 基于 RoboSuite (MuJoCo) 构建。 三组：空间、物体、目标。 提供 65K 专家演示。
主要结果
- 实习生VLA-M1：成功率95.9%
官方链接
- libero-project.github.io — 项目现场
- LIBERO 数据集 — 我们的数据集页面
终身机器人学习基准。 130 个任务、空间/对象/目标套件。
LIBERO 评估终身学习：智能体必须按顺序学习新任务而不会忘记。 基于 RoboSuite (MuJoCo) 构建。 三组：空间、物体、目标。 提供 65K 专家演示。