谷歌机器人基准测试

真实世界的操纵评估。 700 多个任务，多个机器人实施例。

概述

Google 机器人基准评估了 700 多项任务中真实物理机器人的策略。支持WidowX和其他实施例。指标包括成功率、多任务表现和语言基础。用于评估 OpenVLA、RT-X 和相关模型。