返回Benchmarks
谷歌机器人基准
谷歌机器人基准:700多个实体操纵任务. 寡妇X,多体化. 成功率评估.
实际操作评估,700多个任务,多个机器人实施.
概述
谷歌机器人基准评估700多个任务中的实体机器人政策.支持WidowX和其他实施方案.测量包括成功率,多任务性能和语言定位.用于评估OpenVLA,RT-X和相关模型.
关键结果
- 国际化化技术 (M1): 71.7% (WidowX), 76
81% (其他实施例) - 开放VLA:在29项任务中,RT-2-X表现比16.5%更好
相关
我们的评估循环在物理平台上评分它们.