COLOSSEUM
大规模真实机器人操纵基准。 多样化的任务和环境。
概述
COLOSSEUM 是一个真实的机器人基准测试，具有跨多种环境的多种操作任务。 用于评估 VLA 和策略模型的泛化性和鲁棒性。 BridgeVLA 取得了 64% 的成功。
有关的
- 桥VLA — 64% 认为罗马斗兽场
大规模真实机器人操纵基准。 多样化的任务和环境。
COLOSSEUM 是一个真实的机器人基准测试，具有跨多种环境的多种操作任务。 用于评估 VLA 和策略模型的泛化性和鲁棒性。 BridgeVLA 取得了 64% 的成功。