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卡尔文
语言和视觉的作曲. 长视野,语言条件的操纵基准. 机器人. 风险.
构成语言和视觉的行动
概述
卡尔文评估了长远的视野中语言条件的操纵.代理必须从自然语言指令中构建多种技能.基于模拟. 罗博弗莱明戈和其他基于VLM的政策显示出强
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