Все, что нужно вашей лаборатории: от идеи до опубликованных результатов
Закупка оборудования, инфраструктура сбора данных и экспорт наборов данных в открытом формате — SVRC устраняет накладные расходы на настройку, поэтому ваша команда может сосредоточиться на вкладе в исследования.
Проблема
Шесть месяцев подготовки, прежде чем будут завершены какие-либо научные исследования
Исследовательские лаборатории роботов постоянно сообщают об одном и том же узком месте: к тому времени, когда оборудование закупается, калибруется и интегрируется с программным обеспечением для сбора данных, значительная часть грантового финансирования и времени аспирантов тратится на инфраструктуру, а не на исследования.
Задержки с закупками оборудования
Циклы университетских закупок добавляют к поставке оборудования 8–20 недель. Международная доставка и таможенное оформление усугубляют задержки для учреждений за пределами США. SVRC арендует корабль со склада в Пало-Альто на той же неделе.
Накладные расходы на интеграцию и калибровку
Настройка системы двуручного телеуправления, калибровка камер и построение конвейера сбора данных с нуля требуют недель инженерного времени, на которое большинство исследовательских лабораторий не могут рассчитывать.
Фрагментация формата данных
Сбор собственных данных в пользовательских форматах затрудняет обмен наборами данных, воспроизведение результатов или использование предварительно обученных моделей от более широкого сообщества. SVRC экспортирует в форматы LeRobot и Open X-Embodiment.
Исследовательские пакеты
Три уровня, соответствующие вашей программе
Независимо от того, являетесь ли вы аспирантом, проводящим настольные эксперименты по манипулированию, или лабораторией с несколькими PI, проводящими крупномасштабные исследования мобильных манипуляций, у SVRC есть конфигурация, готовая к сбору данных.
Стартовый пакет
Для отдельных исследователей и небольших лабораторных групп, начинающих имитационное обучение или работу в режиме телеоперации.
- Роботизированный манипулятор OpenArm (6-DOF, оборудование с открытым исходным кодом)
- Доступ к платформе данных SVRC — запись, аннотирование, экспорт
- Интерфейс телеуправления с камерами глубины RealSense
- Включен экспорт набора данных, совместимого с LeRobot.
- Документация по настройке и вводный звонок
- Академические цены доступны по запросу.
Полный пакет исследований
Для лабораторий, проводящих бимануальные или мобильные исследования манипуляций с более высокими требованиями к объему данных.
- Мобильная ALOHA или эквивалентная бимануальная платформа
- Обученные операторы-телеоператоры SVRC доступны для сеансов передачи данных
- Полная платформа данных SVRC — многокамерные потоки, аннотации, управление версиями
- Интеграция набора данных HuggingFace и автоматическая загрузка
- Формат экспорта, совместимый с Open X-Embodiment
- Приоритетная инженерная поддержка и ежемесячные проверки
Пользовательская конфигурация
Для программ с уникальными требованиями к оборудованию, развертываниями на нескольких площадках или долгосрочным партнерством по сбору данных.
- Индивидуальный выбор и интеграция оборудования (ваша или наша спецификация)
- Координация сбора данных между несколькими учреждениями
- Выделенная инфраструктура SVRC и поддержка SLA
- Совместное курирование наборов данных и поддержка публикаций
- Возможна долгосрочная аренда с возможностью конвертации в собственность.
- Условия лицензирования данных и интеллектуальной собственности, адаптированные к вашему учреждению
Платформа
Открытые форматы. Воспроизводимая наука.
Платформа данных SVRC создана для исследовательских рабочих процессов: структурированная запись эпизодов, мультимодальные аннотации и экспорт одним щелчком мыши в форматы, используемые более широким исследовательским сообществом в области робототехники.
Экспорт, совместимый с LeRobot
Каждый набор данных, собранный через SVRC, можно экспортировать в формат набора данных LeRobot HuggingFace, готовый для тонкой настройки ACT, политики распространения или любой архитектуры политики в библиотеке LeRobot.
Интеграция набора данных HuggingFace
Отправляйте наборы данных непосредственно в вашу организацию HuggingFace с платформы SVRC. Контроль версий, карты наборов данных и обмен данными с сообществом выполняются автоматически.
Открытый формат X-вариант
Экспортируйте в формат наборов данных RLDS/TensorFlow, совместимый с Open X-Embodiment. Внесите свои данные в общий корпус исследований в области робототехники или сохраните их конфиденциальность — на ваш выбор.
Инструменты аннотации эпизодов
Отмечайте успех/неуспех, сегментируйте задачи, добавляйте языковые аннотации и фильтруйте эпизоды низкого качества — и все это через веб-интерфейс SVRC без специальных инструментов.
Внешние ресурсы и интеграции:
Цены
Доступные академические цены
SVRC предлагает льготные пакеты услуг по аренде и передаче данных для аккредитованных университетских лабораторий и некоммерческих исследовательских учреждений. Цена зависит от объема оборудования, продолжительности и объема сбора данных.
Примечание по академической цене: Университетские лаборатории, независимые исследовательские группы и некоммерческие организации имеют право на льготные арендные ставки и освобождение от платы за установку соответствующих исследовательских программ. Требуется подтверждение институциональной принадлежности. Свяжитесь с нами для получения подробной информации — укажите название вашего учреждения, ИП и краткое описание вашей исследовательской программы.
Начните свою исследовательскую программу
Расскажите нам о целях вашего исследования и потребностях в оборудовании. Мы отвечаем в течение одного рабочего дня и обычно можем отправить оборудование в течение одной недели после подписания соглашения.