Лучшие наборы данных для обучения роботов 2025 года
Кураторское руководство по лучшим наборам данных с открытым исходным кодом для имитационного обучения, тонкой настройки VLA и исследований в области обучения роботов.
От общедоступных данных к обучаемому сигналу
Лучшие наборы данных для обучения роботов
Выбор правильного набора данных зависит от вашего робота, задачи и модели. Вот наиболее широко используемые наборы данных в 2025 году.
1. Открыть X-вариант
Объединяет RT-X, BridgeData, DROID и другие в единый формат. Используется для обучения базовых моделей, таких как OpenVLA и Octo. Лучше всего подходит для: универсальной политики перед обучением. Видеть Открыть X-вариант.
2. ДРОИД
Масштабные и разнообразные манипуляции с участием 22 типов роботов. 76 тысяч траекторий. Лучше всего подходит для: обобщения нескольких роботов, обучения базовой модели. Видеть DROID.
3. БриджДанные
Манипулирование WidowX в 60 задачах. Широко используется в научных исследованиях. Лучше всего подходит для: манипуляций одной рукой, совместимости с WidowX. Видеть БриджДанные.
4. ALOHA/Стэнфордские наборы данных
Бимануальная телеоперация. Кухня, мобильные манипуляции. Лучше всего подходит для: бимануальных задач, Mobile ALOHA. Видеть ALOHA.
5. ЛеРобот
Наборы данных сообщества, размещенные на Hugging Face. Легко добавить свой. Подходит для: быстрых экспериментов, обмена данными. Видеть ЛеРобот.
Как выбрать
- Тот же робот, что и набор данных? Используйте этот набор данных (например, WidowX → BridgeData).
- Другой робот? Откройте X-Embodiment или DROID для передачи нескольких роботов.
- Пользовательское задание? Соберите свой или используйте наши услуги передачи данных.
Полный каталог
Посмотрите наш полный Каталог наборов данных со ссылками на все наборы данных, документы и страницы загрузки.