Мы организуем дискуссии по треку «Ловкие руки» в Академии робототехники SVRC. Какой простой контрольный список технического обслуживания обеспечивает максимальную надежность...
Мы организуем дискуссии по треку «Ловкие руки» в Академии робототехники SVRC. Какой простой контрольный список технического обслуживания обеспечивает наибольший прирост надежности? Контекст: эта тема предназначена для отраслевых лабораторий и фокусируется на расширенном выполнении. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В наших тестах Dexterous Hands самой большой проблемой была последовательность между сессиями. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?