Мы организуем обсуждения по треку ROS 2 в Академии робототехники SVRC. Какая диагностика наиболее полезна, прежде чем обвинять контроллеры? Контекст: это...
Мы организуем обсуждения по треку ROS 2 в Академии робототехники SVRC. Какая диагностика наиболее полезна, прежде чем обвинять контроллеры? Контекст: эта тема предназначена для владельцев-покупателей и ориентирована на исполнение для начинающих. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В наших запусках ROS 2 самой большой проблемой была согласованность между сеансами. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?