Мы организуем обсуждения по теме перчаток Teleop в Академии робототехники SVRC. Как обеспечить соблюдение условий остановки, не замедляя каждый эксперимент...
Мы организуем обсуждения по теме перчаток Teleop в Академии робототехники SVRC. Как обеспечить соблюдение условий остановки, не замедляя при этом каждый эксперимент? Контекст: эта тема предназначена для преподавателей школ и посвящена продвинутому выполнению заданий. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В наших забегах в перчатках Teleop самой большой проблемой была последовательность между сессиями. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?