Мы организуем темы для обсуждения трека Unitree H1 в Академии робототехники SVRC. Как структурировать записи повторов, чтобы потом было легче переобучать? Кон...
Мы организуем темы для обсуждения трека Unitree H1 в Академии робототехники SVRC. Как структурировать записи повторов, чтобы потом было легче переобучать? Контекст: эта тема предназначена для владельцев-покупателей и фокусируется на промежуточном исполнении. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В наших запусках Unitree H1 самой большой проблемой была согласованность между сеансами. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?