Мы организуем обсуждения по треку Unitree G1 в Академии робототехники SVRC. Какой порог задержки начинает вредить качеству имитационных данных? Контекс...
Мы организуем обсуждения по треку Unitree G1 в Академии робототехники SVRC. Какой порог задержки начинает вредить качеству имитационных данных? Контекст: эта тема предназначена для отраслевых лабораторий и ориентирована на новичков. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В наших запусках Unitree G1 самой большой проблемой была согласованность между сеансами. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?