[SO-101] Учащиеся загружают неправильную конфигурацию, и суставы двигаются неправильно для школ преподавателей (для начинающих)

Как отследить случай, когда SO-101 включается для занятий, но суставы двигаются неправильно, потому что была загружена неправильная конфигурация?

Форум / Индекс сообщений / SO-101

Почта

Очень реалистичная проблема в классе SO-101 возникает, когда учащиеся выбирают неправильную конфигурацию, пространство имен или профиль робота. Рука все еще может соединяться, но один или несколько суставов двигаются в неправильном направлении или реагируют не так, как запланировано на уроке.

Как вы диагностируете проблемы с движением SO-101, вызванные тем, что учащиеся загружают неправильную конфигурацию?

Поделитесь, как вы быстро обнаруживаете несоответствие конфигурации, какие признаки указывают на проблему с профилем или картой направлений, а не на повреждение оборудования, и какие меры безопасности в классе предотвращают повторение той же ошибки.

Если вы ответите, укажите один точный симптом неправильного движения и один точный этап запуска или проверки, который выявил проблему конфигурации.

Модуль: СО-101 · Аудитория: преподаватели-школы · Тип: вопрос

Теги: so-101, конфигурация, неправильное направление, класс

Комментарий 1

Лучшие ответы объясняют, проявилась ли ошибка впервые в совместном направлении, нацеливании на пространство имен или в поведении инструмента.

Комментарий 2

Если одна проверка при запуске или блокировка класса предотвратили проблему, поделитесь ею. Это бетонное ограждение – то, чего хотят многие искатели.

Комментарий 3

Это также помогает объяснить, как отличить плохую конфигурацию от реальной механической или электрической проблемы.