Почта
Установки SO-101 в классах или общих лабораториях часто терпят неудачу по простой причине: повторяющиеся демонстрации выводят температуру сервопривода и текущие настройки за пределы того, что фактически позволяет день.
Как вы настраиваете ограничения тока, рабочие циклы и правила восстановления, чтобы рука оставалась работоспособной в течение многих коротких сеансов?
Поделитесь, как вы обнаруживаете перегрев на ранней стадии, какие настройки вы изменили и какие политики помогли операторам не перегружать оборудование слишком далеко.
Если вы ответите, укажите один точный симптом перегрева и одно точное ограничение или изменение в работе, которое снизило количество сбоев.