Почта
Незаметная проблема с работой класса SO-101 возникает, когда пределы безопасности или предварительные настройки диапазона из предыдущего урока остаются активными. Робот по-прежнему реагирует, но границы движения кажутся странными, и учащиеся интерпретируют такое поведение как проблему с оборудованием или ROS.
Как вы диагностируете случаи SO-101, когда безопасный диапазон последнего урока все еще активен и сбивает с толку следующий урок?
Расскажите, как вы проверяете состояние предельного тока при запуске, какие симптомы указывают на устаревшие настройки диапазона вместо проблем с калибровкой или связью, и какая процедура сброса позволяет начинать уроки с известной конфигурации безопасности.
Если вы ответите, укажите один точный симптом ограничения устаревания и один точный шаг запуска или сброса, который выявил проблему.