Почта
Удивительно распространенная проблема SO-101 ROS 2 проста, но запутанна: рука запускается, но состояния суставов отсутствуют, дублируются или публикуются в пространстве имен, которого никто не ожидает.
Какие проверки помогут вам диагностировать отсутствующие или вводящие в заблуждение темы с совместным состоянием в настройках SO-101, используемых студентами или в совместных лабораториях?
Расскажите, пожалуйста, как вы проверяете пространства имен, перераспределение тем, дублирование издателей и момент, когда вы понимаете, что проблема связана со структурой графа ROS, а не с аппаратным обеспечением.
Если вы ответите, укажите один конкретный симптом темы и одну точную проверку или исправление, которое решило проблему.