Почта
Многие проблемы с запуском SO-101 фактически начинаются накануне. Кабели остаются напряженными, состояние робота не очищается, безопасные диапазоны остаются настроенными или рабочее пространство остается в запутанном состоянии для следующего занятия.
Как вы составляете контрольный список завершения работы SO-101 в конце занятий, чтобы избежать проблем при запуске на следующий день?
Расскажите, что ваша команда сбрасывает или сохраняет перед уходом, какие шаги по отключению предотвращают большую часть путаницы на следующий день и как вам удается сделать этот процесс достаточно коротким для реальных графиков обучения.
Если вы ответите, укажите один точный симптом запуска на следующий день и один точный шаг завершения работы, который предотвратил его повторение.