Почта
Частый вопрос при обслуживании SO-101 — что происходит после замены сервопривода: рычаг снова включается, но никто не уверен до конца, что геометрия и нулевые положения по-прежнему верны.
Как вы выполняете повторную калибровку SO-101 после замены сервопривода, особенно в классах, где следующим пользователем может быть не тот, кто выполнял ремонт?
Расскажите, как вы проверяете нулевое положение, безопасное первое движение и какие минимальные проверки необходимы, прежде чем манипулятор снова можно будет использовать в классе.
Если вы ответите, укажите один точный симптом после замены и один точный этап калибровки или проверки, который помог устранить проблему.