Почта
Учебные манипуляторы SO-101 иногда теряют повторяемость по очень физической причине: после многих повторных демонстраций возникает небольшой люфт, установочный винт ослабляется, и внезапно тот же путь больше не оказывается там, где он был раньше.
Как вы диагностируете проблемы с люфтом и установочными винтами на SO-101 до того, как они перерастут в проблемы с полной надежностью?
Расскажите, какие симптомы движения проявляются в первую очередь, как вы проверяете суставы механически и какие быстрые проверки по техническому обслуживанию восстанавливают уверенность перед следующим занятием или демонстрационным блоком.
Если вы ответите, укажите один точный симптом люфта и одну точную проверку или исправление, которое улучшило повторяемость.