Мы организуем обсуждения по теме «Коммуникационная архитектура» в Академии робототехники SVRC. Какая диагностика наиболее полезна, прежде чем обвинять конф...
Мы организуем обсуждения по теме «Коммуникационная архитектура» в Академии робототехники SVRC. Какая диагностика наиболее полезна, прежде чем обвинять контроллеры? Контекст: эта тема предназначена для владельцев-покупателей и посвящена расширенному исполнению. Поделитесь, пожалуйста, практическими подробностями из ваших собственных сборок. Если вы ответите, укажите один конкретный показатель, ограничение или режим отказа, который вы наблюдали.
Полезный ракурс. Если возможно, укажите настройки вашего оборудования, скорость контура управления и что-то, что вы изменили после первой неудачной попытки.
В нашей коммуникационной архитектуре самой большой проблемой была согласованность между сеансами. Мы улучшили ситуацию за счет стандартизации проверок перед запуском и регистрации фиксированного набора показателей.
Для команд, которые попробуют это сделать на следующей неделе: какой небольшой эксперимент вы можете провести менее чем за 2 часа, чтобы проверить этот совет перед масштабированием?