Центр форума OpenArm
Используйте этот центр для перемещения между учебными материалами OpenArm, техническими руководствами и удобными для поиска разделами форума, посвященными связи, управлению, калибровке и регистрации данных.
- Отладка SocketCAN
- Восстановление тайм-аута CAN-шины
- Интерфейс CAN отсутствует после перезагрузки на новом управляющем ПК
- Нет такого устройства на can0 после замены адаптера USB CAN
- Невозможно найти интерфейс SocketCAN после обновления NetworkManager
- Ложные срабатывания и восстановление системы аварийной остановки
- Конфликты идентификаторов двигателя после замены привода
- Несоответствие версии прошивки после обновления привода
- Настройка управления ROS 2
- Переключение диспетчера контроллера
- Несоответствие URDF и контроллера
- Прирост контроля над MIT
- Джиттер совместного состояния и низкоскоростные колебания
- Насыщение крутящего момента и скачки тока
- Планирование движения и несоответствие геометрии столкновений
- Компенсация силы тяжести после смены инструмента
- Контрольный список калибровки
- Воспроизводимость ухудшается после быстрой повторной калибровки
- Базовое крепление перемещено, и эталонная калибровка больше не соответствует
- Проверка высоты Z концевого эффектора не удалась после перемещения стола
- Команда Jog работает, но после смены смены высота выбора приспособления отключена
- Дрейф смещения исходного положения после включения и выключения питания
- Регистрация данных Телеопа
- Выравнивание временной метки демонстрации
- Выравнивание кадра телеопа
- Повтор неудачи
Переходите прямо к страницам, посвященным конкретным симптомам, оптимизированным для скорости диагностики, копирования команд и последующего чтения.
- Смещение базового крепления и несоответствие калибровки
- Проверка Z конечного рабочего органа не удалась после перемещения стола
- Джог работает, но после передачи смены высота подбора отключена
- Воспроизводимость ухудшается после быстрой повторной калибровки
- SocketCAN отсутствует после обновления NetworkManager
- «Нет такого устройства» на can0 после замены адаптера
- Интерфейс CAN отсутствует после перезагрузки на новом управляющем ПК
- Несоответствие версии прошивки после обновления привода
- Проблемы компенсации гравитации после смены инструмента
- Планирование не удалось из-за несоответствия модели столкновения.
- Насыщение крутящего момента и скачки тока под нагрузкой