- Разнообразие вариантов реализацииНесколько роботов улучшают обобщение, но добавляют работу по согласованию.
- Языковое обоснованиеПоследовательность инструкций влияет на дальнейшее обучение.
- Стандартизированные действияОбучение политике становится проще, когда форматы являются явными и пригодными для многократного использования.
Базовые наборы данных для обучения модели робототехники
Базовые наборы данных модели требуют широкого охвата задач, вариантов реализации и форматов действий, но качество по-прежнему имеет большее значение, чем простой масштаб.
Этот кластер помогает командам ML сравнивать, могут ли общедоступные наборы данных экосистем поддерживать путь базовой модели или им необходимо расширение с учетом конкретной предметной области.