Симуляция проходит успешно, но реальные регрессии
Команда наблюдала неоднократное ухудшение политики при переходе от моделирования к аппаратному обеспечению из-за изменений контактов и дрейфа сброса.
Реальная среда RL для более быстрой итерации политики
Команда робототехников перешла от интенсивного моделирования к постоянным реальным средам и повысила надежность тестов.
- Ячейка постоянной средыПовторяемая логика сброса и стабильная синхронизация датчиков.
- Панель воспроизведения ошибокБыстрая сортировка кластеров регрессии и отслеживание на уровне сценария.
- Политические проверки на входеПроверяйте эффективность перед каждым продвижением.
- Тест прохождения теста: 58% -> 84%
- Инциденты регрессии на выпуск: вниз на 47%
- Освободите оценку уверенности: до 31%