Низкая последовательность в контактных задачах
Команда заметила нестабильное поведение при вставке и плохое восстановление после сбоев контакта, при этом не было стандартизированного процесса воспроизведения.
Пилотный проект сбора данных для сборки с большим количеством контактов
Команда стартапа использовала сбор телеопераций SVRC, воспроизведение ошибок и циклы переобучения, чтобы повысить успех и сократить время итерации.
- Спринт набора данных Teleop72 часа мультимодальных демонстраций со стримами силы и позы.
- Конвейер пакетов сбоевСтруктурированные события сбоев передаются непосредственно в очереди переобучения.
- Еженедельный контрольный темпРегрессионные проверки в сценариях с фиксированным количеством контактов.
- Успех задачи: 41% -> 78%
- Цикл итерации политики: 9 дней -> 3 дня
- Частота неустранимых отказов: вниз на 52%