← Бенчмарки

RLBench

Более 100 задач манипуляции в PyRep. Стандартный тест для оценки VLA и политики.

Обзор

RLBench предоставляет большой набор задач манипулирования в среде моделирования PyRep (CoppeliaSim). Задачи включают в себя выбор места, штабелирование, открытие ящиков и многое другое. Широко используется для оценки моделей «зрение-язык-действие» и зрительно-моторной политики.

Ключевые результаты (последние)

  • BridgeVLA: 88,2% успеха
  • InternVLA-M1: 95%+ по подмножествам

Официальные ссылки