← Бенчмарки

LIBERO

Эталон непрерывного роботизированного обучения. 130 задач, пространственные/предметные/целевые наборы.

Обзор

LIBERO оценивает обучение на протяжении всей жизни: агенты, которые должны изучать новые задачи последовательно, не забывая. Построен на RoboSuite (MuJoCo). Три сюиты: пространственная, предметная, целевая. Доступно 65 тысяч экспертных демонстраций.

Ключевые результаты

  • СтажерВЛА-М1: 95,9% успеха

Официальные ссылки