Tudo que seu laboratório precisa para passar da ideia aos resultados publicados
Aquisição de hardware, infraestrutura de coleta de dados e exportações de conjuntos de dados em formato aberto — a SVRC remove a sobrecarga de configuração para que sua equipe possa se concentrar nas contribuições de pesquisa.
O Problema
Seis Meses de Configuração Antes que Qualquer Ciência Seja Feita
Laboratórios de pesquisa com robôs relatam consistentemente o mesmo gargalo: quando o hardware é adquirido, calibrado e integrado ao software de coleta de dados, uma fração significativa do financiamento de bolsas e do tempo dos estudantes de pós-graduação foi gasta em infraestrutura em vez de pesquisa.
Atrasos na Aquisição de Hardware
Os ciclos de aquisição universitária adicionam de 8 a 20 semanas à entrega de hardware. O envio internacional e a liberação aduaneira agravam os atrasos para instituições fora dos EUA. A SVRC aluga e envia na mesma semana a partir do estoque de Palo Alto.
Sobrecarga de Integração e Calibração
Configurar um sistema de teleoperação bimanual, calibrar câmeras e construir um pipeline de coleta de dados do zero leva semanas de tempo de engenharia que a maioria dos laboratórios de pesquisa não pode dispensar.
Fragmentação de Formato de Dados
Coletar dados proprietários em formatos personalizados dificulta o compartilhamento de conjuntos de dados, a reprodução de resultados ou o uso de modelos pré-treinados da comunidade mais ampla. A SVRC exporta nativamente para os formatos LeRobot e Open X-Embodiment.
Pacotes de Pesquisa
Três Níveis para Combinar com Seu Programa
Se você é um estudante de doutorado realizando experimentos de manipulação em mesa ou um laboratório multi-PI realizando estudos de manipulação móvel em grande escala, a SVRC tem uma configuração que é enviada pronta para coletar dados.
Pacote Inicial
Para pesquisadores individuais e pequenos grupos de laboratório que estão começando a trabalhar com aprendizado por imitação ou teleoperação.
- Braço robótico OpenArm (6-DOF, hardware de código aberto)
- Acesso à plataforma de dados SVRC — gravar, anotar, exportar
- Interface de teleoperação com câmeras de profundidade RealSense
- Exportação de conjunto de dados compatível com LeRobot incluída
- Documentação de configuração e chamada de integração
- Preços acadêmicos disponíveis mediante solicitação
Pacote de Pesquisa Completo
Para laboratórios que realizam pesquisas de manipulação bimanual ou móvel com requisitos de volume de dados mais altos.
- Plataforma bimanual Mobile ALOHA ou equivalente
- Operadores de teleoperação SVRC treinados disponíveis para sessões de dados
- Plataforma de dados SVRC completa — fluxos de múltiplas câmeras, anotação, versionamento
- Integração de conjunto de dados HuggingFace e upload automático
- Formato de exportação compatível com Open X-Embodiment
- Suporte de engenharia prioritário e check-ins mensais
Configuração Personalizada
Para programas com requisitos de hardware únicos, implantações em múltiplos locais ou parcerias de coleta de dados a longo prazo.
- Seleção e integração de hardware personalizado (sua especificação ou a nossa)
- Coordenação de coleta de dados entre instituições
- Infraestrutura dedicada do SVRC e SLA de suporte
- Suporte conjunto para curadoria e publicação de conjuntos de dados
- Locação a longo prazo com conversão para compra disponível
- Licenciamento de dados e termos de propriedade intelectual adaptados à sua instituição
Plataforma
Formatos Abertos. Ciência Reproduzível.
A plataforma de dados do SVRC é construída para fluxos de trabalho de pesquisa: gravação de episódios estruturados, anotação multimodal e exportação com um clique para os formatos usados pela comunidade de pesquisa em robótica mais ampla.
Exportações Compatíveis com LeRobot
Cada conjunto de dados coletado por meio do SVRC pode ser exportado no formato de conjunto de dados HuggingFace do LeRobot — pronto para ajuste fino de ACT, Política de Difusão ou qualquer arquitetura de política na biblioteca do LeRobot.
Integração de Conjunto de Dados HuggingFace
Envie conjuntos de dados diretamente para sua organização HuggingFace a partir da plataforma SVRC. Controle de versão, cartões de conjuntos de dados e compartilhamento comunitário são gerenciados automaticamente.
Formato de X-Embodiment Aberto
Exporte no formato RLDS/TensorFlow Datasets compatível com Open X-Embodiment. Contribua com seus dados para o corpus de pesquisa em robótica compartilhado ou mantenha-os privados — sua escolha.
Ferramentas de Anotação de Episódios
Rotule sucesso/falha, segmente tarefas, adicione anotações de linguagem e filtre episódios de baixa qualidade — tudo através da interface web do SVRC sem ferramentas personalizadas.
Recursos e integrações externas:
Preços
Preços Acadêmicos Disponíveis
A SVRC oferece pacotes de leasing e serviços de dados a preços reduzidos para laboratórios universitários acreditados e instituições de pesquisa sem fins lucrativos. Os preços dependem do escopo do hardware, duração e volume de coleta de dados.
Nota sobre preços acadêmicos: Laboratórios universitários, grupos de pesquisa independentes e instituições sem fins lucrativos qualificam-se para taxas de leasing com desconto e isenção de taxas de configuração em programas de pesquisa qualificados. É necessário comprovante de afiliação institucional. Entre em contato conosco para mais detalhes — inclua o nome da sua instituição, PI e uma breve descrição do seu programa de pesquisa.
Inicie Seu Programa de Pesquisa
Conte-nos sobre seus objetivos de pesquisa e necessidades de hardware. Respondemos dentro de um dia útil e geralmente podemos enviar hardware dentro de uma semana após a assinatura do contrato.