- Alinhamento de sinalEstados, ações, visão e tempo precisam estar alinhados de forma clara.
- Cobertura de tarefaO conjunto de dados precisa de diversidade tanto de sucessos quanto de falhas significativas.
- ReutilizabilidadeMetadados, manifestos e esquemas consistentes são importantes se você quiser valor a longo prazo.
A qualidade dos dados do robô é o que transforma demonstrações em uma infraestrutura de aprendizado durável
Bons dados não são apenas mais dados. Eles são alinhados, reproduzíveis, conscientes da tarefa e prontos para suportar reprodução, benchmarking e re-treinamento.
Dados de maior qualidade reduzem o desperdício de re-treinamento, melhoram a confiança na regressão e tornam as equipes mais dispostas a escalar programas de hardware.