RoboSuite

Simulação de manipulação modular. Baseado em MuJoCo. LIBERO, MetaWorld.

Visão Geral

RoboSuite é uma estrutura modular para simulação de manipulação de robôs. Construído em MuJoCo. Usado por LIBERO, MetaWorld e outros benchmarks. Suporta vários braços robóticos e tarefas.

Links Oficiais

robosuite.ai — Site do projeto
github.com/ARISE-Initiative/robosuite — Código