RoboMimic
Estrutura de aprendizado por imitação. BC, DAgger, HBC. MimicGen para aumento de dados sintéticos.
Visão Geral
RoboMimic fornece algoritmos (BC, DAgger, HBC) e infraestrutura para aprendizado por imitação. MimicGen o estende gerando mais de 50 mil demonstrações sintéticas a partir de cerca de 200 demonstrações humanas. Suporta simulação e robôs reais. Licença MIT.
Links Oficiais
- robomimic.github.io — Site do projeto
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Código