RLDS

Formato de conjunto de dados de aprendizado de robôs. Padrão para Open X-Embodiment e TFDS.

Visão Geral

RLDS define um formato padrão para conjuntos de dados de aprendizado de robôs: episódios com etapas, observações, ações e metadados. Usado pelo TensorFlow Datasets e Open X-Embodiment. Permite carregamento e treinamento unificados entre conjuntos de dados.

Links Oficiais

github.com/google-research/rlds — Especificação e ferramentas