MuJoCo

Motor de física para robótica. Rápido, preciso. Gratuito, código aberto.

Visão Geral

MuJoCo (Dinâmica Multi-Articulada com Contato) é um motor de física para simulação de corpos rígidos. Adquirido pela DeepMind, agora gratuito e de código aberto. Usado pelo RoboSuite, Gymnasium e muitos benchmarks de manipulação.

Links Oficiais

mujoco.readthedocs.io — Docs
github.com/google-deepmind/mujoco — Código