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Isaac Sim

Simulação de física da NVIDIA. Acelerada por GPU. Dados sintéticos, randomização de domínio.

Visão Geral

Isaac Sim é uma plataforma de simulação de robótica construída sobre o NVIDIA Omniverse. Física acelerada por GPU, renderização fotorrealista, randomização de domínio para simulação para o real. Usado para geração de dados sintéticos e treinamento de RL.

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