Q&A do Fórum

[Operações e manutenção] Latência de Teleop para laboratórios da indústria (intermediário)

Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha de Operações e Manutenção na Academia de Robótica SVRC. Qual limiar de latência começa a prejudicar a qualidade dos dados de imitação?

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Pergunta

Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha de Operações e Manutenção na Academia de Robótica SVRC.

Módulo: Operações e manutenção · Público: indústrias-laboratórios · Tipo: caso de sucesso

Tags: operações-e-manutenção, indústrias-laboratórios, intermediário, latência-teleop

Resposta 1

Ângulo útil. Se possível, inclua sua configuração de hardware, taxa de controle e uma coisa que você mudou após a primeira tentativa falha.

Resposta 2

Em nossas execuções de Operações e Manutenção, o maior problema foi a consistência entre as sessões. Melhoramos padronizando as verificações pré-execução e registrando um conjunto fixo de métricas.

Resposta 3

Para equipes que estão tentando isso na próxima semana: qual é um pequeno experimento que você pode realizar em menos de 2 horas para validar este conselho antes de escalar?