Pergunta
Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha ROS 2 na SVRC Robotics Academy.
[ROS 2] Depuração do ROS 2 para proprietários compradores (iniciante)
Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha ROS 2 na SVRC Robotics Academy. Quais diagnósticos são mais úteis antes de culpar os controladores? Contexto: th...
Resposta 1
Ângulo útil. Se possível, inclua sua configuração de hardware, taxa de controle e uma coisa que você mudou após a primeira tentativa falha.
Resposta 2
Em nossas execuções do ROS 2, o maior problema foi a consistência entre as sessões. Melhoramos padronizando verificações pré-execução e registrando um conjunto fixo de métricas.
Resposta 3
Para equipes que estão tentando isso na próxima semana: qual é um pequeno experimento que você pode realizar em menos de 2 horas para validar este conselho antes de escalar?