Pergunta
Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha dos luvas Teleop na SVRC Robotics Academy.
[Luvas Teleop] Deriva de calibração para educadores escolas (avançado)
Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha dos luvas Teleop na SVRC Robotics Academy. Com que frequência as equipes devem recalibrar antes dos blocos de coleta de dados?...
Resposta 1
Ângulo útil. Se possível, inclua sua configuração de hardware, taxa de controle e uma coisa que você mudou após a primeira tentativa falha.
Resposta 2
Em nossas execuções com as luvas Teleop, o maior problema foi a consistência entre as sessões. Melhoramos padronizando verificações pré-execução e registrando um conjunto fixo de métricas.
Resposta 3
Para equipes que estão tentando isso na próxima semana: qual é um pequeno experimento que você pode realizar em menos de 2 horas para validar este conselho antes de escalar?