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[Integração de design] Latência de teleop para estudantes construtores (avançado)

Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha de integração de design na SVRC Robotics Academy. Que limiar de latência começa a prejudicar a qualidade dos dados de imitação...

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Pergunta

Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha de integração de design na SVRC Robotics Academy.

Módulo: Integração de design · Público: estudantes-construtores · Tipo: caso-de-sucesso

Tags: integração-de-design, estudantes-construtores, avançado, latência-de-teleop

Resposta 1

Ângulo útil. Se possível, inclua sua configuração de hardware, taxa de controle e uma coisa que você mudou após a primeira tentativa falha.

Resposta 2

Em nossas execuções de Integração de Design, o maior problema foi a consistência entre as sessões. Melhoramos padronizando verificações pré-execução e registrando um conjunto fixo de métricas.

Resposta 3

Para equipes que estão tentando isso na próxima semana: qual é um pequeno experimento que você pode realizar em menos de 2 horas para validar este conselho antes de escalar?