Estamos organizando tópicos de discussão em torno da trilha Unitree G1 na SVRC Robotics Academy. Qual limiar de latência começa a prejudicar a qualidade dos dados de imitação? Contex...
Estamos organizando discussões sobre a trilha Unitree G1 na SVRC Robotics Academy. Qual é o limite de latência que começa a prejudicar a qualidade dos dados de imitação? Contexto: esta discussão é para laboratórios da indústria e foca na execução para iniciantes. Por favor, compartilhe detalhes práticos de suas próprias construções. Se você responder, inclua uma métrica concreta, restrição ou modo de falha que você observou.
Ângulo útil. Se possível, inclua sua configuração de hardware, taxa de controle e uma coisa que você mudou após a primeira tentativa falha.
Em nossas execuções do Unitree G1, o maior problema foi a consistência entre as sessões. Melhoramos padronizando verificações pré-execução e registrando um conjunto fixo de métricas.
Para equipes que estão tentando isso na próxima semana: qual é um pequeno experimento que você pode realizar em menos de 2 horas para validar este conselho antes de escalar?