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As demonstrações do SO-101 em salas de aula muitas vezes se tornam imprevisíveis quando o braço é permitido mover-se através do espaço de trabalho nominal completo sem barreiras suficientes para fixações, bordas de mesa ou auto-colisão.
Como você está definindo limites de espaço de trabalho e verificações de auto-colisão no SO-101 para demonstrações repetidas e uso dos alunos?
Por favor, compartilhe como você define regiões seguras, quais verificações de limite são mais importantes e como você valida que o braço permanece ensinável sem se tornar excessivamente restrito.
Se você responder, inclua um sintoma exato de risco de colisão e um passo exato de limite ou validação que melhorou a segurança.