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Um problema muito realista do SO-101 em sala de aula aparece quando os alunos selecionam a configuração, namespace ou perfil de robô errados. O braço pode ainda se conectar, mas uma ou mais juntas se movem na direção errada ou respondem de maneiras que não correspondem ao plano de aula.
Como você está diagnosticando problemas de movimento do SO-101 causados por alunos carregando a configuração errada?
Por favor, compartilhe como você detecta rapidamente a incompatibilidade de configuração, quais sinais indicam um problema de perfil ou mapa de direção em vez de dano ao hardware, e quais salvaguardas em sala de aula impedem que o mesmo erro aconteça novamente.
Se você responder, inclua um sintoma exato de movimento incorreto e um passo exato de inicialização ou validação que expôs o problema de configuração.