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Um problema muito real do SO-101 em sala de aula aparece em laboratórios compartilhados quando o namespace, alvo do tópico ou seleção de robô do usuário anterior ainda está ativo. Um novo aluno pensa que seu robô está quebrado, mas os controles estão indo para outro lugar.
Como você está diagnosticando casos do SO-101 em que os alunos esquecem de limpar o namespace do último usuário e os controles vão para o robô errado?
Por favor, compartilhe como você detecta o estado de namespace obsoleto, quais sinais revelam um problema de direcionamento em vez de falha de hardware, e qual fluxo de trabalho em sala de aula impede que os alunos herdem o contexto do robô errado.
Se você responder, inclua um sintoma exato de alvo errado e um passo exato de inicialização ou redefinição que expôs o problema do namespace.