Postar
Um sutil problema de operações em sala de aula do SO-101 aparece quando os limites de segurança ou as predefinições de faixa da lição anterior permanecem ativos. O robô ainda responde, mas os limites de movimento parecem estranhos e os alunos interpretam o comportamento como um problema de hardware ou ROS.
Como você está diagnosticando casos do SO-101 em que a faixa segura da última lição ainda está ativa e confundindo a próxima aula?
Por favor, compartilhe como você verifica o estado atual do limite na inicialização, quais sintomas revelam configurações de faixa desatualizadas em vez de problemas de calibração ou comunicação, e qual rotina de reinicialização mantém as lições começando a partir de uma configuração de segurança conhecida.
Se você responder, inclua um sintoma exato de limite desatualizado e um passo exato de inicialização ou reinicialização que expôs o problema.